Estacada nằm ở vị trí 45°17′24″B 122°20′4″T / 45,29°B 122,33444°T / 45.29000; -122.33444Đã đưa tham số không hợp lệ vào hàm {{#coordinates:}} (45.290009, -122.334537)1.Theo Cục điều tra dân số Hoa Kỳ, thành phố có tổng diện tích là 1,1 dặm vuông Anh (2,8 km²) trong đó đất chiếm khoảng 1,0 dặm vuông (2,7 km²) và nước chiếm 0,04 dặm vuông (0,1 km²) hay 3,67%. Sông Clackamas chảy ngang thị trấn và đổ vào Sông Willamette và rồi sau đó đổ ra Sông Columbia. Có bốn đập nước trong địa giới của Estacada: Đập Sông Mill, Đập Cazadero, Đập Faraday và Đập North Fork. Đập Cazadero nguyên thủy bị tàn phá bởi một trận lụt lớn vào năm 1965 và được xây lại thành Đập Faraday.